航线任务进度问题

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aw

• April 18, 2024 01:22

下发航线任务后，大疆机场会通过mqtt上报航线任务进度(flighttask_progress)，报文中的status字段表示任务状态，在正常飞行情况下，只有无人机回到机巢后，机场才会上报status:ok，但是实际上无人机在开始返航时，其实就已经属于完成了航线任务，所以我想问怎么判断任务已经完成了呢？

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• 

  胡权智

  • April 18, 2024 01:28

  飞完最后一个航点？

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  DJI Developer Support

  • April 18, 2024 08:32

  只能看是否到达了最后一个航点。如果最后一个航点有航点动作也不好判断。可行的方案是最后设置一个不执行任何动作的航点。这个航点没有实际意义。只是通过飞机到达这个航点来判断航线文件结束了。除此之外没有特别好的判断方法。

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