M3e如何在笔记本的虚拟机上跑PSDK呢?
Completed串口和USB线已经正确连接,但在hal_usb_bulk.h中usb bulk端点如何设置呢?
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您好,usb bulk可以参考Jetson Nano的配置。您可以参考此处: https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/jetson-nano.html >DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE使用这个模式一定要外接网卡吗? 不需要必须接入网卡,您用TypeC数据线即可,但是相对来说使用USB网卡(目前只支持AX88179A、RTL8152型号)的连接方式会比BULK更简单些,不需要您再额外配置。 >选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE这个模式,无法获取视频流或者控制云台,但是可以subscribe quaternion and gps data 这个现象是BULK链路没有配通,订阅信息是依赖串口链路的,您只要串口通了以后即可正常订阅,因此您订阅是正常的,建议您先配置BULK链路。
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