Hsueh
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Latest activity by Hsueh-
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请问如何获取dji assistant2 里的参数
Completed图片中，WorldX，WorldY，WorldZ 这三个参数应该订阅哪个数据接口呢，是笛卡尔坐标位置*_POSITION_VO吗？如果是的话，为什么我订阅POSITION_VO 得到的 xyz 值，一直为 0 呢？
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PSDK是否可以通过手柄上的控件，运行示例程序？
Completed比如我们做了一个飞控的示例函数，无人机起飞后，要怎么样远程执行我们需要的函数功能（按照指定路线飞行或者降落）。无人机是 m30，用到的板卡是 jetson orin nano。
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M3E控制云台转动错误
Completed通过绝对角度控制云台，按要求依次输入0,1，0，0,0，想让云台处在初始状态，正对前方，但是发现云台转动有横向的偏移，这是为什么，如下图
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请问PSDK的ROS适配版本预计什么时间发布？
Completed -
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感谢，问题已解决，是由于在dji assistant2模拟器中调整了经纬度，从而导致无法起飞。
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PSDK和飞机固件都是最新版本，之前是能正常跑示例程序的
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Flight controller sample报错
Completed之前能够正常运行示例程序，并在DJI Assistant2中模拟飞行，今天运行时发现报错，无法起飞。但是拔掉模拟器的usb连接，运行示例程序电机会转动。报错如下：2[249.741][flight]-[Info]-[DjiFlightController_RegisterLinkerObj_M3:117) Init mavic3 enterprise series flight contro...
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m30飞行控制如何使用PSDK 控制无人机姿态角度？
Completedsample代码中只看到了位置控制和速度控制两种方式
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Hsueh commented,
好的谢谢，请问开发预计是基于ROS1还是ROS2呢？OSDK是基于ROS1的，后续PSDK的ROS适配版本会基于ROS2吗？
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Hsueh created a post,
请问PSDK后续会提供ROS适配版本吗？
Completed