负载与无人机一同上电后，PSDK环境初始化异常

Completed

Yuanhai Lin

January 30, 2024 08:12

PSDK版本：V3.5.0

无人机类型：M350-RTK

问题描述：负载插入PSDK口后，启动无人机电源，与无人机一同上电，出现SDK环境初始化异常，并且不可恢复（此前由于M300RTK的上电后接入异常，目前的初始化策略为轮询初始化，如附件图）；如果无人机上电，再接入负载则一切正常。

0

Comments

2 comments

Yuanhai Lin

January 30, 2024 08:14
无人机与负载设备同步上电：

无人机上电后接入负载设备：
0

Comment actions Permalink
DJI Developer Support

January 30, 2024 11:08
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。如果与无人机一同上电，可能会出现飞机还未初始化完成，PSDK就开始运行的情况，我们建议您在设备启动PSDK前加一些延时，一般是飞机开机开始，等待8s的时间，再看看此时运行PSDK是否还有断联的情况。感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
0

Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.