Yuanhai Lin

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Latest activity by Yuanhai Lin
  • Yuanhai Lin commented,

    这是接入E-Port的USB网卡信息:

  • Yuanhai Lin commented,

    这是虚拟机环境下的:   这是我们设备上的:

  • Yuanhai Lin commented,

    1、在虚拟机测试过程中,使用的工具链为x86_64-linux-gnu-gcc,但是呢,我们的目标是在I686平台上使用,不知道是否有相应的工具链支持呢? 2、USB网卡使用的是AX88179,该网卡驱动的PID、VID是跟PSDK默认的一样的,应该是支持的USB网卡类型。

  • Yuanhai Lin commented,

    M350RTK用户手册上说的是该口为E-Port口,应该也可以跑PSDK吧?

  • Yuanhai Lin commented,

    这是硬件实际连接

  • Yuanhai Lin commented,

    这是Debug级别的日志

  • Yuanhai Lin commented,

  • Yuanhai Lin commented,

    1、我们使用的平台是i686 Linux,而从PSDK文档来看,没有看到相关平台; 2&3、我们是使用了E-Port开发板在PSDK口进行调试的,从E-Port拓展的USB-C口中接入USB网卡,并参考了《M30/T,M3E机型PSDK端口USB 网卡设置》进行配置的。在DJI_USE_ONLY_UART情况下,使用E-Port的USB-C直连虚拟机可以出虚拟串口,并且正常运行PSDK;而在...

  • Yuanhai Lin commented,

    其他问题: 1、截至到PSDK-V3.8为止,PSDK是否支持了x86-32的Linux系统?从目前sdk自带的静态库来看,应该是还未支持的; 2、在PSDK的网口使用,LINUX_NETWORK_DEV在我的理解中是PC端的网口名,而USB_NET_ADAPTER_VID和USB_NET_ADAPTER_PID则是E-port板上USB网口的PID/VID,不知道是不是这样理解的? 3、在...

  • Yuanhai Lin created a post,

    PSDKV3.8没有进入HalNetWork_Init

    Completed

    PSDK版本:V3.8 无人机:M350-RTK 无人机固件:V9.0.5.3 问题描述:使用E-Port板接入无人机的PSDK口,在E-Port板的USB-C口接入一个USB转网口到PC端(PCK端也是一个USB转网口),在CONFIG_HARDWARE_CONNECTION为 UART_AND_NETWORK_DEVICE的情况下,无论如何去设置LINUX_NETWORK_DEV和USB...