机场上云下发任务后，报错514158

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zichuan

• December 21, 2023 06:27

上云的是dock2，下发任务后，无人机正常开机，然后机场舱门打开，但是打开后马上就关闭了。

flighttask_progress接收到的任务进度只有第5步（航线执行进入准备状态，开始等待任务下发）和第30步（机场起飞开盖的异常恢复），然后就failed，报错514158。在文档和SDK中没找到该错误码的描述。

具体信息如下：

将KMZ文件导入到无人机中中可正常执行任务。

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  DJI Developer Support

  • December 21, 2023 06:58

  这个报错代表：机场RTK异常，可以检查机场的RTK状态。

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  Eyesluo

  • March 07, 2024 09:12

  我也是这个问题，飞模拟航线也要rtk？

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  zichuan

  • March 07, 2024 09:33

  你机场是在室内吗，我之前机场是在室内，回复说在室内没办法解决

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  Eyesluo

  • March 07, 2024 09:37

  是在室内，但是不是说打开模拟飞行后就可以在室内测试？

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  zichuan

  • March 07, 2024 09:39

  虽然文档是这么说，但是还是不行，他好像必须要等待RTK收敛

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  songxiao

  • March 26, 2024 02:32

  我也一样，在室内用模拟飞行任务也是报这个错误码

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