zichuan
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zichuan commented,
虽然文档是这么说，但是还是不行，他好像必须要等待RTK收敛
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zichuan commented,
你机场是在室内吗，我之前机场是在室内，回复说在室内没办法解决
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zichuan created a post,
机场上云下发任务后，报错514158
Completed上云的是dock2，下发任务后，无人机正常开机，然后机场舱门打开，但是打开后马上就关闭了。 flighttask_progress接收到的任务进度只有第5步（航线执行进入准备状态，开始等待任务下发）和第30步（机场起飞开盖的异常恢复），然后就failed，报错514158。在文档和SDK中没找到该错误码的描述。 具体信息如下： 将KMZ文件导入到无人机中中可正常执行任务。