Waypoint v3 current mission state

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xmyyzy123

• November 30, 2023 02:56
• Edited

/**

*  Waypoint v3 current mission state.

*/

typedef enum {

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_IDLE = 0, /*!< Waypoint v3 mission in idle state. */

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_PREPARE = 16, /*!< Waypoint v3 mission in prepare state. */

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_TRANS_MISSION = 32, /*!< Waypoint v3 mission in trans mission state. */

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_MISSION = 48, /*!< Waypoint v3 mission in mission state. */

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_BREAK = 64, /*!< Waypoint v3 mission in break state. */

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_RESUME = 80, /*!< Waypoint v3 mission in resume state. */

    DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_RETURN_FIRSTPOINT = 98, /*!< Waypoint v3 mission in return first point state. */

} E_DjiWaypointV3MissionState;

请问
1.DJI_WAYPOINT_V3_MISSION_STATE_RETURN_FIRSTPOINT 是什么意思，为什么在飞行的时候没有这个状态,
2.怎么判断航线退出

 

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  DJI Developer Support

  • November 30, 2023 09:13

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个是回到第一个航点，是需要您设置的才会执行回到第一个航点，您不设置的话它是不会这么执行的，所以您在平时不会收到这个状态。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  xmyyzy123

  • November 30, 2023 09:15
  • Edited

  谢谢，请问怎么判断完成航线任务，航线退出了呢

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  DJI Developer Support

  • November 30, 2023 09:32

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以捕获actionState.state看下，如果航点任务完成，这里面会有finish的状态标识。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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