xmyyzy123
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Latest activity by xmyyzy123-
xmyyzy123 commented,
V2.1.12
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xmyyzy123 commented,
已经是最新版本了
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xmyyzy123 created a post,
DJI assistant2连接M3D连接不上
CompletedDJI assistant2连接M3D连接不上，没反应
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xmyyzy123 commented,
M300支不支持精准复拍，自己实现呢
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xmyyzy123 commented,
还有M300支持waypointv3嘛
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xmyyzy123 created a post,
航线动作
Completed请问M300怎么实现航线的以下功能： 到达某个航点，在这个航点依次执行多个动作：飞机偏航、调整相机、调整焦距。
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xmyyzy123 commented,
感谢，我看不到你的邮箱，可以发我邮箱嘛，xmyyzy123@qq.com
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xmyyzy123 commented,
你好，现在的代码就是基于期望的飞行方向飞的，然后飞行器还是先执行往东飞，再执行往北飞，有没有办法可以直接往东北方向飞
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xmyyzy123 commented,
你好，感谢回复，现在的逻辑是根据目标点的位置换算为NED坐标系，然后控制无人机保持当前偏航角不变，进行移动，所以现在就是基于期望的飞行方向吧
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xmyyzy123 commented,
int controlFreqInHz = 50; // Hz int cycleTimeInMs = 1000 / controlFreqInHz; int outOfControlBoundsTimeLimit = 10 * cycleTimeInMs; // 10 cycles int withinControlBoundsTimeReqmt = 100 * ...