如何通过psdk获得无人机对于正北朝向的偏角？

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王博雅

感觉订阅compass信息，数据跳变比较大啊，是不稳定吗。？

怎么样能获得无人机对于正北航向的偏角呢？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您具体使用的是哪个TOPIC呢？ 您可以订阅四元数，然后使用DjiTest_GimbalCalculateGroundAttitudeBaseQuaternion函数转换后可以得到飞机的yaw角度。 如何将四元数转换成无人机姿态角？ 如果您发现数据跳变或异常，可以更换环境再尝试。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 王博雅

    订阅的是*_COMPASS这个变量，飞机的yaw数据不是偏航角嘛，是飞机与航向的夹角？

    我想获得的是，与正北方向的夹角。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 拿飞机的姿态角其实就是与正北方向的夹角，姿态角的坐标系是北东地坐标系NED 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 王博雅

    是通过四元数计算的姿态角吗？这个是相对于机体坐标系还是相对于世界坐标系？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 >是通过四元数计算的姿态角吗？这个是相对于机体坐标系还是相对于世界坐标系？ 是通过四元数计算得出的姿态角，是世界坐标系，我们会称为NED坐标系。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 王博雅

    问题已经解决，感谢解答。

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