王博雅
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Latest activity by 王博雅-
王博雅 commented,
问题已经解决,感谢解答。
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王博雅 commented,
是通过四元数计算的姿态角吗?这个是相对于机体坐标系还是相对于世界坐标系?
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王博雅 commented,
订阅的是*_COMPASS这个变量,飞机的yaw数据不是偏航角嘛,是飞机与航向的夹角? 我想获得的是,与正北方向的夹角。
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王博雅 created a post,
如何通过psdk获得无人机对于正北朝向的偏角?
Completed感觉订阅compass信息,数据跳变比较大啊,是不稳定吗。? 怎么样能获得无人机对于正北航向的偏角呢?