什么情况下，调整无人机机身角度时云台不跟转

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Pengpeng Zhao

 

用 MobilSDK 控制机身 YAW 角度，多数时候云台都是跟随机身旋转，但会偶现机身旋转时，云台不动。

烦请解答下这个问题，谢谢！

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8 comments

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  • Pengpeng Zhao

    补充：初始状态云台与机身同方向，偶现调整 YAW 时，云台方向会垂直于机身，如图所示。

    期望云台始终跟随机身方向

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  • Boerma

    云台角度有两种模式，自由、跟随

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  • DJI Developer Support
    需要确认： 1、是不是所有飞机都有这个问题。 2、有没有对飞机硬件进行更改，air 2s不支持对硬件进行更改，更改硬件导致的问题需要您自己解决。
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  • Pengpeng Zhao

    1.目前测试的两台 Air 2s 都有这个现象

    2.无人机上安装了一个架子，类似直升机的起落架，应该不超过20g，没有其他更改,如图

    =========================================================

    再麻烦确认下：

    1. 云台的那种角度是不是属于异常现象（正常SDK相关接口无法设置成那种状态）？
    2. 上述第二点的更改有没有可能导致这个现象?

    谢谢！

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  • DJI Developer Support
    云台是怎么变成这个样子的，SDK接口可以控制云台转动，需要看怎么复现到这个问题。起落架20g应该不会导致这个问题，但是这个起落架上面的导线是做什么的呢，有接到飞机内部吗？
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  • Pengpeng Zhao

    飞机在空中，通过虚拟摇杆调整机身 YAW角度，有小概率会出现此现象 ，20%概率 吧。

    起落架上的线没有用，跟飞机没有联系。

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  • Pengpeng Zhao

    根本原因是：调整机身 YAW角度时，机身转， 云台没有跟转

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  • DJI Developer Support
    有没有测试的视频
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