731462711
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GNSS拒止环境下限高解禁
Completed1. 无GPS环境下，大疆无人机将会采用视觉系统进行自主定位。然而，当我们飞行离地超过8米左右或在水面上飞行时，视觉定位失效，无人机自动转入姿态模式。在这种情况下，无人机将不会响应OSDK_ROS接口输入的控制（垂直油门+水平姿态）指令。 2. 目前，大疆无人机的固件限制了在无GPS环境下的最大离地高度为8米。然而，我们的任务要求无人机能够在离地高度达到100米的环境下进行作业。 针...