PSDK v3.5运行报错

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chenxi

• September 18, 2023 06:42

我们开发了一个负载平台，能够在M30上正常运行，我们想同时在Mavic3上进行运行PSDK示例程序。

第一次在Mavic 3上也是可以正常运行的，第二次运行的时候就开始报错了。具体报错信息如下：

[32m[4.248][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Start:199) Waiting payload negotiate finished. [0m
[32m[5.248][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Start:199) Waiting payload negotiate finished. [0m
[32m[6.248][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Start:199) Waiting payload negotiate finished. [0m
[33m[7.279][adapter]-[Warn]-[DjiPayloadNegotiate_RemoveDeviceSync:802) remove device sync ack result :3. [0m
[31m[13.280][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:261) Payload negotiate error, returnCode = 225 [0m
[31m[13.280][core]-[Error]-[DjiCore_Init:100) Access adapter init error, stat:225 [0m
[31m[13.280][user]-[Error]-[main:236) core init error [0m

使用的是E-port同轴线连接。

请问这个报错是什么原因导致的呢？

 

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  DJI Developer Support

  • September 18, 2023 14:08

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 报错提示协商部分失败，这部分是通过串口协商，日志部分看起来有串口通信错误提示，请问您使用的波特率是多少？问题是必现的吗？建议您可以使用PSDK demo使用460800或更高波特率试试。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 2

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  chasel

  • November 07, 2023 09:00

  你好，你是怎么解决Mavic3这个问题的？

   

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• 

  Jane Adam

  • May 24, 2024 03:54

  你好同问，问题有解决吗

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