PSDKV3.5堵塞在DjiCore_Init函数，并且没有打印其他有效信息

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Yuanhai Lin

• September 11, 2023 03:32

机型：M300RTK

使用软件版本：PSDK V3.5

硬件接口：OSDK拓展口

代码环境：RTOS

描述：调试代码时，代码卡死在DjiCore_Init函数，且单步运行进入后，发现其阻塞在xQueueReceive的断言，用户串口打印信息来看并没有什么有效信息，截图如下：

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  Yuanhai Lin

  • September 11, 2023 06:17

  更新问题：此前是没有初始化USB口，后续我进行了USB口初始化后，但貌似都不正常，打印如下：

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  DJI Developer Support

  • September 11, 2023 07:04

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以尝试下调整波特率，或者修改以下部分的代码（已附图），将true改为false再尝试。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Yuanhai Lin

  • September 11, 2023 07:26

  你好，我这边没有看到附图！

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  DJI Developer Support

  • September 11, 2023 08:10

  您好，抱歉，可能是系统出问题了，导致图片无法成功上传，您可以修改hal_uart.c文件中的HalUart_GetStatus函数，将_uartNum_ == DJI_HAL_UART_NUM_1下面的 isConnect = true 改为 false。

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  Yuanhai Lin

  • September 11, 2023 08:47

  感谢，我的问题已经解决了！

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  DJI Developer Support

  • September 11, 2023 08:49

  你好，很高兴您的问题得到了解决，如果您没有其他的问题，您可以将此case关闭并进行评价了，感谢您的支持，祝您生活愉快。

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  Yuanhai Lin

  • September 11, 2023 10:18

  抱歉，我好像没有找到可以关闭帖子和评价的入口！

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  DJI Developer Support

  • September 11, 2023 11:43

  您好，可以我这边来关掉。

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