PSDK订阅GPS位置和融合位置的问题

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2544525592

机型M300RTK；PSDK。

订阅GPS的位置信息和融合位置信息，并存储。飞行完成后，存储的位置信息生成航带，和实际飞行的航带不一样。

排查后发现，缺失航带的GPS位置一样，但是获取的高度值是不一样的。所以判断PSDK是正常连接的，但是无人机的GPS位置没有更新导致的这个问题。

 

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Comments

9 comments

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  • DJI Developer Support
    PSDK云台端口开发的负载设备还是在OSDK端口开发的机载设备记录位置？具体的位置记录API（TOPIC）与获取值记录（PSDK端日志）麻烦提供一下，如果有对应时间段的无人机整机日志，也可以一并提供方便对应检查问题（麻烦备注出现异常的大致时间点）。
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  • 2544525592

    在PSDK端口开发的负载设备。

    没法提交txt文件，就用截图的方式提供对应的日志。

    第一列数字表示负载设备的系统时间，如163419263,16表示时，34表示分，19表秒，263表示毫秒。

    上述数据是8月4日早上10点至12点时间段飞行时采集的。当时的系统时间和并未进行校准，所以与实际时间不符。

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  • DJI Developer Support
    麻烦可以把PSDK端保存的txt文件和对应时间段的飞机日志发送至dev@dji.com。可能要比对一下飞机记录的位置和PSDK订阅到的位置信息。
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  • 2544525592

    已发，邮箱号：2544525592@qq.com。

    另外，融合位置和GPS位置有什么对应关系；可以用融合位置替代GPS位置吗？

     

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  • DJI Developer Support
    融合位置是飞控有经过融合的，室外定位主要也就是GPS位置，两个都可以使用。
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  • 2544525592

    目前我们使用融合位置得到的结果，比GPS的结果还差。

    GPS位置会缺少航带，但融合位置出来就三四个点。

     

    现在程序里面，订阅融合位置用的结构体和GPS位置的结构体一致，都是T_DjiFcSubscriptionGpsPosition类型。

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  • DJI Developer Support
    从TOPIC中获取的融合数据和GPS位置原始数据麻烦都提供一下。
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  • 3451238870

    您好，我也遇到就类似的问题，请问问题解决了吗？

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  • 2544525592

    3451238870

    我这边也还没解决这个问题

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