2544525592

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Latest activity by 2544525592
  • 2544525592 commented,

    3451238870 我这边也还没解决这个问题

  • 2544525592 commented,

    目前我们使用融合位置得到的结果,比GPS的结果还差。 GPS位置会缺少航带,但融合位置出来就三四个点。   现在程序里面,订阅融合位置用的结构体和GPS位置的结构体一致,都是T_DjiFcSubscriptionGpsPosition类型。

  • 2544525592 commented,

    已发,邮箱号:2544525592@qq.com。 另外,融合位置和GPS位置有什么对应关系;可以用融合位置替代GPS位置吗?  

  • 2544525592 commented,

    在PSDK端口开发的负载设备。 没法提交txt文件,就用截图的方式提供对应的日志。 第一列数字表示负载设备的系统时间,如163419263,16表示时,34表示分,19表秒,263表示毫秒。 上述数据是8月4日早上10点至12点时间段飞行时采集的。当时的系统时间和并未进行校准,所以与实际时间不符。

  • 2544525592 created a post,

    PSDK订阅GPS位置和融合位置的问题

    Completed

    机型M300RTK;PSDK。 订阅GPS的位置信息和融合位置信息,并存储。飞行完成后,存储的位置信息生成航带,和实际飞行的航带不一样。 排查后发现,缺失航带的GPS位置一样,但是获取的高度值是不一样的。所以判断PSDK是正常连接的,但是无人机的GPS位置没有更新导致的这个问题。