怎样监听飞机的起飞事件？

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zxd

• June 15, 2023 12:49

V5 / V4 SDK 怎样监听飞机的起飞事件？

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  Boerma

  • June 16, 2023 03:07

  isFlying

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  DJI Developer Support

  • June 16, 2023 12:59

  isFlying可以获取到飞机的起飞状态。如果是起飞事件，KeyFlightMode可以获取到AUTO_TAKE_OFF等起飞状态，或者可以通过起飞接口的成功回调来监听。

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  zxd

  • June 16, 2023 13:09

  起飞接口是指哪个？

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  DJI Developer Support

  • June 17, 2023 15:13

  指的是KeyStartTakeoff，即一键起飞接口。

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  zxd

  • June 20, 2023 07:26

  指的是KeyStartTakeoff，即一键起飞接口。
  => 这个是要在SDK中通过命令控制起飞（调用 FlightControllerKey.KeyStartTakeoff.create().action ）才会有回调吧？如果我是通过遥控器起飞，这个Key不适用吧？

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  zxd

  • June 20, 2023 07:28

  KeyFlightMode可以获取到AUTO_TAKE_OFF等起飞状态
  => 还有这个Key，如果我是通过遥控器起飞，可以获取到这些起飞状态吗？

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  DJI Developer Support

  • June 20, 2023 11:26

  这个是要在SDK中通过命令控制起飞（调用 FlightControllerKey.KeyStartTakeoff.create().action ）才会有回调吧？如果我是通过遥控器起飞，这个Key不适用吧？ -->是的，不适用。如果要获取到所有的起飞状态，那么建议使用KeyFlightMode去获取起飞状态。这样只要飞机进入了起飞就可以拿到。 还有这个Key，如果我是通过遥控器起飞，可以获取到这些起飞状态吗？ -->可以的。

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  zxd

  • June 21, 2023 03:07

  FlightMode: GPS_NORMAL
  FlightMode: MOTOR_START
  FlightMode: TAKE_OFF_READY
  FlightMode: AUTO_LANDING

  
  刚刚试了一下，一次起飞降落过程只会收到以上四个状态，没有AUTO_TAKE_OFF ，是否正常？

  是用遥控器起飞的

   

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  DJI Developer Support

  • June 21, 2023 09:49

  正常的，只有调用一键起飞才会有AUTO_TAKE_OFF这个状态，遥控打杆起飞没有这个状态。

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  zxd

  • June 30, 2023 10:05

  FlightControllerKey.KeyIsFlying 
  这个Key 飞机起飞后是否只回调一次 true ?

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  DJI Developer Support

  • July 03, 2023 04:14

  使用监听方法只会在状态变换时回调一次。

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