Hyacincher
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Latest activity by Hyacincher-
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OSDK的高速接口（VCM）断线后无法重连问题
系统环境为linux，在使用OSDK过程中，发现如果VCOM端口出现掉线或者其他问题后，OSDK的浮窗控件等相关功能会消失，且我在恢复VCOM口的通讯后无法恢复这些依赖高速端口的功能（浮窗控件无法重新加载） 掉线时报错如下 目前这种端口掉线行为暂时无法解决，请问我该如何操作才能恢复这些依赖VCOM端口的组件功能？（可以短暂拔掉VCOM端口的USB线，然后重新插入来模拟该情况）
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M350无人机E-port接口供电咨询
1、E-port接口定义：24V/4A 96W功率输出；2、在飞行器开机时，E-port接口供电的启动电流（负载上电瞬时电流）限制在多少A？ 目前的现象： 1、负载设备启动电流大于3.5A时，在飞行器开机时，E-port接口无电压输出
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走的串口，波特率460800。可以尝试设置更高波特率么？
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PSDK3.6.0控件加载过多导致PSDK掉线问题
Completed飞行器M350，PSDK版本3.6.0，开发环境为STM32跑freeRTOS 当widget控件的json文件加载超过20个控件时，PSDK会直接掉线 而且如果出现了掉线问题之后，必须重启飞行器，否则拍照功能无法正常发送到PSDK。即使PSDK负载更改了控件数量并重启代码，拍照功能都无法重新恢复。（这时候屏幕上的PSDK按钮会消失，无法进入负载拍照/录像/图传界面） 请问这个是代码内部限制...
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您好，我做了复测，不管是“N”档还是“S”档，返航、暂停按钮均没有触发这个事件回调，需要您那边进行相应测试，期待您的回复
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我是用模拟器在进行测试，遥控器始终处于“P”档。 在模拟器中执行返航按钮，这个回调是一次都没有进过的。 有如下疑问： 1、模拟器中OSDK控制时，是否可以切换RC档位？ 2、模拟器能否正常触发这个回调逻辑？
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感谢您的答复，我尝试了换成M350RTK飞行器，确实可以注册成功，T_DjiReturnCode为0 OSDK进行控制途中点击返航实体按键，飞行器执行返航，但是没有触发我注册的事件回调，是什么地方没有注册正确么？（代码在上面的回答中，没有做更改）
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我想注册权限切换事件回调，但是他给我返回了224错误 以下是注册的函数，根据头文件定义自己写的
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感谢您的答复，另外我想请问下，我在注册 这个函数功能的时候，返回错误代码224 查阅发现是不支持这个功能，我是基于PSDK3.5.0开发的，飞行器M300，请问这个功能是不支持么？
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OSDK姿态控制相关提问
Completed您好，目前使用M300/M350RTK飞行器开发，我在使用OSDK前，有几个问题想要咨询： 1、高度控制中的 DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_THRUST_CONTROL_MODE 这个模式是否是纯油门控制不带任何传感器闭环的？比如飞机在不同负重情况下，对应的维持高度油门比例是否不同（如轻负载40%，重负载60%） 2、水平控制中的 DJI_FLIG...