Hyacincher

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Latest activity by Hyacincher

  • Hyacincher created a post,

    M300/M350 负载接口供电参数咨询

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    2. Payload SDK

    1、硬件接口标准中有定义：负载电容需 ≤500uF，如果超过该阈值，上电瞬间飞机会触发短路保护，SDK 电源将关闭输出。保护电流为 4A，超过限流后 5ms 内飞机会关断电源，保护飞行安全。该标准是否适用于负载接口的13.6V/17V输出？2、负载接口的额定功率为68W（17V*4A）,瞬时功率为多少？3、负载接口的额定电流为4A，峰值电流为多少？4、负载接口的浪涌电流的持续时间最大是多少，...

    • Hyacincher
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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK控件动态加载相关提问

        T_DjiReturnCode djiStat;    char tempPath[WIDGET_DIR_PATH_LEN_MAX];     // Step 1 : Init DJI Widget    djiStat = DjiWidget_Init();    if (djiStat != DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)    {  ...

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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK控件动态加载相关提问

    您好，我重新调用一遍控件相关初始化之后，会报如下错误，代码贴到下方，控件并未更新 请问有什么推荐的方式让list内容重新更新么，之前我们在STM32端也遇到过类似的需求，尝试过重新初始化widget，重新调用djicore_init，完全重启PSDK端程序并初始化都是不可以的

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    PSDK控件动态加载相关提问

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    1. Community
    2. Payload SDK

    当前使用PSDK350，飞行器为M300或M350，linux环境 在使用控件中的list功能时，有动态更改list内容的需求，尝试在更新json文件后重新调用DjiWidget_RegDefaultUiConfigByDirPath接口，发现有报错且list未更新，返回错误代码227   请问有什么推荐的方法动态更新控件json内容？

    • Hyacincher
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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK保存PPK相关提问

    请问能不能获取到GPS、北斗等卫星观测值数据

  • Hyacincher created a post,

    PSDK保存PPK相关提问

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    1. Community
    2. Payload SDK

    您好，我想咨询一下M300或者M350系列无人机是否可以支持导出PPK数据，比如RTCM格式的文件 有以下问题： 1、是否可以保存PPK； 2、如何保存，如何获取；

    • Hyacincher
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  • Hyacincher created a post,

    PSDK的飞行控制中起飞/降落功能相关提问

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    1. Community
    2. Payload SDK

    PSDK版本：3.5.0 飞行器：M300 在使用DjiFlightController_StartTakeoff和DjiTest_FlightControlGoHomeAndConfirmLanding接口时，飞行器都会在起飞/降落阶段执行一个自旋转，这个不是我们设计逻辑中的一部分，是否这部分自旋转是飞行器在执行自检？

    • Hyacincher
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  • Hyacincher created a post,

    PSDK飞行控制数据源逻辑提问

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    1. Community
    2. Payload SDK

    您好，当前使用PSDK的飞行控制，在一些GPS信号不是太稳定的位置出现了一点问题，想咨询一下飞行器数据源的设计逻辑 问题描述： 在RTK信号不稳定的区域飞行时，使用航向角控制接口给了一个定值（如0度），但是信号不稳定时，飞行器自身的航向角识别出现了剧烈的抖动，出现+-20°的晃动，甚至部分时间出现180°的转动 当前使用航向角接口已经无法解决我们的应用场景，我们想尝试使用其他定位系统给出的航...

    • Hyacincher
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  • Hyacincher commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK350使用相机管理功能初始化失败

    好的，感谢您的答复。目前BULK确实没有启用，只是通过USB开通了一路虚拟串口，另外有以下疑问 1、如果我改成ONLY_UART的话，是否SDK还是会在串口和USB的虚拟串口之间互相切换使用呢？ 2、如果ONLY_UART有哪些高带宽模组是不可以使用的？

  • Hyacincher commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK350使用相机管理功能初始化失败

    您好，我们的问题跟这个貌似不太一样 当前是一台X86的PC挂载在了OSDK接口，使用的PSDK350，链路选择的是一路USB->TTL和一路USB的VCOM；（这个BULK已经测通了，在M300上已经正常运行） P1相机自带云台挂载在了上方的NO3云台位； X86这边使用PSDK350通过OSDK插座与飞机通讯；（连接了串口和BULK） 如果是M300飞行器，PSDK运行一切正常，注册相机...