Demo示例是否适用于对接大疆机场

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ll

想问下你们上云API的demo示例项目，是否可以用于对接大疆机场？还是只能用于对接大疆无人机。

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  • Boerma

    可以用于对接机场

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  • ll

    谢谢。再咨询下api的websocket用的端口和项目端口是用同一个吗？都是6789吗？

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  • DJI Developer Support
    服务端websocket接口和服务端http接口用的是同一个端口，默认都是6789。
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  • ll

    谢谢。我现在是在内网的一台服务器部署的demo，然后在docker-compose.yml把api的6789映射成7006。

    然后在前置机把这台内网的7006端口暴露出来，配置nginx.conf是这样配置的。

    前端还是报错

    reconnecting-websocket-mjs.js:517 WebSocket connection to 'ws://117.163.32.97:7006/api/v1/ws?x-auth-token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJ3b3Jrc3BhY2VfaWQiOiJlM2RlYTBmNS0zN2YyLTRkNzktYWU1OC00OTBhZjMyMjgwNjkiLCJzdWIiOiJDbG91ZEFwaVNhbXBsZSIsInVzZXJfdHlwZSI6IjEiLCJuYmYiOjE2ODIzOTI3ODgsImxvZyI6IkxvZ2dlcltjb20uZGppLnNhbXBsZS5jb21tb24ubW9kZWwuQ3VzdG9tQ2xhaW1dIiwiaXNzIjoiREpJIiwiaWQiOiJhMTU1OWU3Yy04ZGQ4LTQ3ODAtYjk1Mi0xMDBjYzQ3OTdkYTIiLCJleHAiOjE3Njg3OTI3ODgsImlhdCI6MTY4MjM5Mjc4OCwidXNlcm5hbWUiOiJhZG1pblBDIn0.ikTzfHs8ddI3WoHhGGPyyTPw62pCwfno4FUwKigwEuc' failed: 

    前端配置

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  • DJI Developer Support
    在内网测试websocket能否连接上。内网可以连接上，就需要您排查nginx及网络环境的配置。
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  • ll

    谢谢。请问demo有没有指令飞行的功能？

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  • DJI Developer Support
    官网已经发布了最新版本的demo，支持飞行指令功能
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  • ll

    谢谢！我部署的demo版本是1.3.2。好像没看有飞行指令功能呢？

    demo上不能打点创建航线吗？是需要遥控器上创建航线然后上传吗？

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  • DJI Developer Support
    指令飞行功能在demo的1.4.0分支。 demo不能创建航线文件。创建航线文件可以使用遥控器或者使用司空2创建，也可以根据航线文件格式进行创建航线文件。
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  • ll

    1.4的包在哪下载？我在你们上云的文档的docker部署下载的就是1.3.2。

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  • ll

    是刚更新的吗？刚下载就是1.4....

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  • DJI Developer Support
    上云API 1.4.0版本支持指令飞行，1.4.0版本的发布时间为：2023-04-25
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