高级虚拟摇杆模式的控制频率

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蓝色海洋

• April 12, 2023 08:53

• 您好，在测试V5的sample中高级虚拟摇杆功能时，发现点击发送高级虚拟摇杆控制参数后，无人机只是动了一下就不再动了。
• 想问一下，1是我的操作有误还是就是这样设置的功能？
• 2.文档中提到的“
• 开发者可以根据自己的需求按照特定的频率发送控制参数，建议发送频率在 5Hz 到 25Hz 之间。”，这个设置控制频率的函数在哪里？还是说没有提供需要自己写？

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  DJI Developer Support

  • April 12, 2023 09:59

  你需要自己设置一个定时器以5-25Hz的频率调用“发送高级虚拟摇杆控制参数”。建议用5Hz。

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