蓝色海洋
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Latest activity by 蓝色海洋-
蓝色海洋 commented,
个人认为可以分两部分去做 第一首先应该将nano作为控制器与御3e建立数据连接呢,其次尝试发送虚拟摇杆控制指令控制无人机前后左右上下转向。 第二是找到合适的相机(双目或者单目),然后跑通建图和路径规划算法(如vins和eegoplanner 第三就是将前两步结合一下 第四动态降落需要apriltag的稳定识别与跟踪,以及路径预测和无人机控制。 上述思路纯属个人见解,纯属爱好,欢迎一起交流。
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蓝色海洋 created a post,
msdk清晰度调整
Completed您好。请问msdkv5可以调整视频流的清晰度嘛?如果有的话,如何做呢?相关的api
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蓝色海洋 commented,
v5sdk中最新获取视频流的方法里有获取视频帧用来ai识别的方法,使用起来很方便。 使用getbitmap你可以试试 fpvwidget.birmap()。不过这个本质上是textureview.getbitmap()
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蓝色海洋 created a post,
msdkv5 虚拟摇杆控制
Completed您好,我需要使用虚拟摇杆控制机头转向,但是要求转的尽可能缓慢平滑,请问如果我使用角度模式,直接以一定频率输入要转到的方位角,有没有api能够设置其中的转动速度?还是只能采用角速度模式,边转边判断是否到达目标方位角?
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蓝色海洋 commented,
那是否可以用官方app进行控制,自己开发的app只在后台运行进行状态获取呢
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蓝色海洋 created a post,
msdkv5 能否支持双app同时使用
Completed您好,msdkv5,能否支持官方软件polit或者DJIFLY与自己开发的apk同时使用?
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蓝色海洋 commented,
您好 现在使用RC-N1连接上无人机了,但是使用djifly可以连接上无人机,但是使用v5sample却无法连接,也尝试了将djifly强行关闭,并且app-key也正确申请,请问还有别的操作去逐步排除嘛
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蓝色海洋 commented,
现在拿到了mini3pro了 但是遇到一个问题,配套的带屏遥控器没有开发者模式,通过sd卡去拷贝生成的apk安装也提示无安装权限。请问是只能通过安装到手机上,然后连接不带屏的遥控器才能实现开发嘛
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蓝色海洋 commented,
mini3 pro如何仿真测试飞行呢?是使用电脑端的仿真测试软件还是v5sample中模拟器功能?但是这两个我都没有查阅到可以使用的同时查看飞行参数和飞行轨迹的功能
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蓝色海洋 commented,
请问具体啥时候有呢,最近在纠结买mini3pro还是4