基于MSDK 5.2.0开发APP执行航线任务后，APP闪退后RTK再难连上

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ZHT

SDK版本：MSDK5.2.0

问题描述：基于MSDK 5.2.0开发了一款APP，我们观察到APP闪退后，再打开APP尝试从新连接到无人机时，只有RTK模块会报异常，无法再正常通信，报错信息出现在startNetworkRTKService onFailure，而Pilot2闪退后重登能正常连接。

问题：想咨询一下是Pilot2的特殊保护措施吗？还是说SDK里存在某种API可以开启，用于在闪退后重新连接上RTK呢？

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6 comments

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  • DJI Developer Support
    没有什么机制，app闪退后所有RTK的连接机制都需要重来一遍，以RTK教程为准。你startNetworkRTKService报错的内容是什么？ Link：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/rtk.html
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  • ZHT

    那么再请问一下，当开启RTK连接（startNetworkRTKService）时是否要保持遥控器与无人机在较近距离？（反过来讲，是否无人机在空中RTK一旦断连，由于距离过远，将无法再次开启RTK进行连接呢）

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  • DJI Developer Support
    不需要保持较近距离，无人机在空中若RTK断连则无法恢复，需要降落到地面重新连接。可以看看这篇文章，https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/15344781823513
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  • ZHT

    我用的是自定义网络RTK，我这里断连，是指无人机在空中执行任务时，监听RTK状态RTKServiceState

    不为TRANSMITTING。我不知道，你说的断连跟我说的断连是否一个意思，而我下一步会尽量获取飞机在空中断连状态下的RTKServiceState值。

    可是无人机在空中时，Pilot2闪退然后重新打开Pilot2却能正常RTK通信。如果Pilot2没有特殊机制，那么为什么我们的RTK会异常呢，会不会是因为我们没有设置setRTKMaintainAccuracyEnabled呢？

     

    我们固然是不希望降落到地面重新连接，所以想知道Pilot2是怎么闪退后重登保持RTK正常通信的。

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  • ZHT

    另外，如果不能在空中运动状态下重连RTK，那么断连后，我先让无人机悬停，然后再调用API重连RTK，这种做法是否可行呢？非得要降落才能重连吗？

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  • DJI Developer Support
    当RTKServiceState状态不为TRANSMITTING就是断连了，setRTKMaintainAccuracyEnabled打开会假性连接10分钟，也就是说这10分钟还是获取不到RTK数据，时根据以前的RTK数据去预测RTK数据，10分钟后若还是没有接受到RTK数据，RTKServiceState在10分钟后会从TRANSMITTING变成断开连接。你可以试试在空中调用API重连，看看能否起效果吧。一般都是需要降落重连的。
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