航线任务和航点任务可以穿插进行吗？代码上是否可以实现。
Completed
我使用的无人机是M300，使用的MSDK是V4版本的。现在要实现的一个场景是：
首先，我要划一条航线，上传成航线任务，让飞机去执行这条航线任务。
其次，在执行航线任务的过程中，我需要暂停（不是终止）航线任务，需要加入某个航点（不是构成航线任务的航点），让飞机飞到那个点，执行拍照动作。
最后，飞机恢复航线任务，继续航线任务。
因为调用的是大疆的API，我不知道这样是否可行。
我目前的设想是这样的：
1.让飞机执行航线任务---2.如果飞机接收到某个点坐标（称为A点）-----3.将飞机目前的坐标（称为B点）记录下来，然后暂停航线任务，飞往刚刚接收到的点的坐标A点（作为一次航点任务执行？），执行拍照动作-----4.然后飞回刚刚记录的坐标B点（作为第二次航点任务执行？没有航点动作）-----5.恢复航线任务，执行航线任务，重复1-5的操作。
我想问的是，大疆的API是否支持这样的一套流程，就是是否支持航线任务暂停而不是终止，去执行临时的航点任务和航点动作，然后再恢复执行航线。
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