Caiyixun
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Latest activity by Caiyixun-
Caiyixun commented,
我提供步长为24，控制步数进行变焦，为什么在变焦一定步数之后（绝对没有超过最大步数）会画面模糊，这个没有自动聚焦的吗？我要如何让画面清晰？我变焦是通过目标焦距=317（最小焦距）+24*步数进行变焦的。 现在就是，可以变焦，但是变焦个二三十步之后，画面模糊，好像没聚焦，但是相机我明明开的是AUTO，理论上不应该都是自动设置好了吗？
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Caiyixun commented,
有一个问题，我发现一旦设置了同调，第二个云台的控制权就会被剥夺。那如果我打算是第一个云台跟随第二个云台的动作，是不是应该写成i[0]=1;i[1]=0;因为API是封装的，我不知道里面的逻辑，我是这样猜的
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Caiyixun created a post,
航线任务和航点任务可以穿插进行吗？代码上是否可以实现。
Completed我使用的无人机是M300，使用的MSDK是V4版本的。现在要实现的一个场景是： 首先，我要划一条航线，上传成航线任务，让飞机去执行这条航线任务。 其次，在执行航线任务的过程中，我需要暂停（不是终止）航线任务，需要加入某个航点（不是构成航线任务的航点），让飞机飞到那个点，执行拍照动作。 最后，飞机恢复航线任务，继续航线任务。 因为调用的是大疆的API，我不知道这样是否可行。 我目前的设想是这样...
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Caiyixun commented,
嗯，所以高速低速无所谓。因为我指令字节数非常小，用高速或者低速都是传一次就传完了。所以速度是一样的。但是对应的函数很关键！PSDK哪个函数触发MSDK哪个回调这个很关键。要对应对才行。
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Caiyixun commented,
不过也无所谓高速低速的了，这个高速低速区别只是通道大小而已吧？我PSDK和MSDK通讯，指令本来就不大，十几个字节，一次肯定发的完。
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Caiyixun commented,
我记得有高速通道吧？
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Caiyixun commented,
感谢，这个很关键。
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Caiyixun commented,
好的，请问一下，H20拍摄照片的时候，是否允许设置照片的名字以及存储的路径？如何设置？
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Caiyixun created a post,
psdk如何触发MSDK的payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback()
CompletedPSDK和MSDK通讯，如果不使用MOP通讯的方式，因为mop没有阻塞触发机制，得MSDK那边不断的read才行，而MSDK那边有 payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback() 这个函数，想问一下，PSDK是哪个函数来发送指令，触发MSDK上面的那个回调？
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Caiyixun commented,
MOP好像并没有提供阻塞触发机制的，都是主动去读数据的。而 payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback() 应该是触发机制的吧？轮询可能会很占用资源，在有其他方案的基础上，还是尽量不使用轮询的。