MSDK V5 网络RTK连接状态对应含义。

SDK版本： V5.2.0

背景：已能够连接上自定义的网络RTK，但通过监听，发现网络RTK连接状态有很多，不知道对应含义。

调用以下API：

networkRTKManager.addNetworkRTKServiceInfoListener(new INetworkServiceInfoListener() {
    @Override
    public void onServiceStateUpdate(RTKServiceState state) {
        sendBadRtkAlarm("addNetworkRTKServiceInfoListener onServiceStateUpdate:" + state);
    }

    @Override
    public void onErrorCodeUpdate(IDJIError code) {
        sendBadRtkAlarm("addNetworkRTKServiceInfoListener onErrorCodeUpdate");
    }  
});

查看RTKServiceState类，发现了以下状态

public enum RTKServiceState implements JNIProguardKeepTag {
    RTCM_CONNECTED,
    RTCM_NORMAL,
    RTCM_USER_HAS_ACTIVATE,
    RTCM_USER_ACCOUNT_EXPIRES_SOON,
    RTCM_USE_DEFAULT_MOUNT_POINT,
    RTCM_AUTH_FAILED,
    RTCM_USER_NOT_BOUNDED,
    RTCM_USER_NOT_ACTIVATED,
    ACCOUNT_EXPIRED,
    RTCM_ILLEGAL_UTC_TIME,
    RTCM_SET_COORDINATE_FAILURE,
    RTCM_CONNECTING,
    RTCM_ACTIVATED_FAILED,
    DISABLED,
    AIRCRAFT_DISCONNECTED,
    CONNECTING,
    TRANSMITTING,
    LOGIN_FAILURE,
    INVALID_REQUEST,
    ACCOUNT_ERROR,
    NETWORK_NOT_REACHABLE,
    SERVER_NOT_REACHABLE,
    SERVICE_SUSPENSION,
    DISCONNECTED,
    READY,
    SEND_GGA_NO_VALID_BASE,
    RTK_START_PROCESSING,
    UNKNOWN;

问题：

可否解释以下各状态含义，哪个才是正常连接网络RTK的状态？目前我这边可以走到TRANSMITTING状态，请问该状态能代表连接上并能正常使用RTK功能吗？

DJI Developer Support

March 28, 2023 03:21

你就关注TRANSMITTING这个状态就好了，若进入这个状态就是RTK成功连接，RTK模块已经在接收RTK数据了。

ZHT

March 28, 2023 11:25

这种状态，无人机执行航线是否会主动利用RTK数据呢？需要调用什么API让无人机利用RTK数据进行精准航行吗？

March 28, 2023 12:11

无人机是否会主动离用RTK数据要查看getRTKHealthy接口，这个你控制不了，是固件自己控制的，要等待它为true，无人机才会使用RTK数据进行导航。

March 29, 2023 07:58

请问一下，我的kmz文件里设置了等距拍照，想问一下每次拍照会拍几张呢？比如等距拍照距离20m，无人机飞了20米，此时要拍照了，会拍多少张然后前往下一个20米呢？是固定的吗

March 29, 2023 09:54

每20米拍摄一次，至于有哪些镜头参与拍摄，这个要看你的设置。

MSDK V5 网络RTK连接状态对应含义。

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