psdk如何触发MSDK的payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback()

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Caiyixun

• March 27, 2023 05:59

PSDK和MSDK通讯，如果不使用MOP通讯的方式，因为mop没有阻塞触发机制，得MSDK那边不断的read才行，而MSDK那边有

payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback()

这个函数，想问一下，PSDK是哪个函数来发送指令，触发MSDK上面的那个回调？

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  DJI Developer Support

  • March 27, 2023 09:22

  setCommandDataCallback接收的是低速数据通道发送的数据：Payload介绍

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  Caiyixun

  • March 27, 2023 11:26

  我记得有高速通道吧？

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  Caiyixun

  • March 27, 2023 12:07

  不过也无所谓高速低速的了，这个高速低速区别只是通道大小而已吧？我PSDK和MSDK通讯，指令本来就不大，十几个字节，一次肯定发的完。

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  DJI Developer Support

  • March 27, 2023 13:22

  不过也无所谓高速低速的了，这个高速低速区别只是通道大小而已吧? -->传输数据量存在差异，使用的通道也不同。高速数据通道使用setStreamDataCallback。

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  Caiyixun

  • March 27, 2023 14:11

  嗯，所以高速低速无所谓。因为我指令字节数非常小，用高速或者低速都是传一次就传完了。所以速度是一样的。但是对应的函数很关键！PSDK哪个函数触发MSDK哪个回调这个很关键。要对应对才行。

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  DJI Developer Support

  • March 28, 2023 03:55

  如果数据量不大，那就使用setCommandDataCallback对应的低速数据通道吧，PSDK 3.x接口是DjiLowSpeedDataChannel_SendData，走的是串口通道。

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