我通过mqtt指令分别开启负载摄像头和自带摄像头，返回的视频都是负载摄像头的视频

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cjf

我的机器是m30T，我通过mqtt指令分别开启负载摄像头和自带摄像头，返回的视频都是负载摄像头的视频，以下是我分别发送的mqtt指令：

Topic: thing/product/4LFCK9V0038KPK/servicesQoS: 0
{
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}
 

Topic: thing/product/4LFCK9V0038KPK/servicesQoS: 0
{
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  "bid": "9de28d98-88df-4219-89ad-0600e7d0418e",
  "method": "live_start_push",
  "data": {
    "url": "serverIP=192.168.0.126&serverPort=5061&serverID=34020000002000000001&agentID=34020000001320100001&agentPassword=123456&localPort=7060&channel=34020000001320100001",
    "url_type": 3,
    "video_id": "1581F5BKD22AA00C85M4/53-0-0/zoom-0",
    "video_quality": 1
  }
}
 以下是我通过mqtt收到的设备列表

{
        "bid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
        "data": {
                "live_capacity": {
                        "available_video_number": 2,
                        "coexist_video_number_max": 1,
                        "device_list": [
                                {
                                        "available_video_number": 2,
                                        "camera_list": [
                                                {
                                                        "available_video_number": 1,
                                                        "camera_index": "53-0-0",
                                                        "coexist_video_number_max": 1,
                                                        "video_list": [
                                                                {
                                                                        "video_index": "zoom-0",
                                                                        "video_type": "zoom"
                                                                },
                                                                {
                                                                        "video_index": "wide-0",
                                                                        "video_type": "wide"
                                                                },
                                                                {
                                                                        "video_index": "thermal-0",
                                                                        "video_type": "thermal"
                                                                }
                                                        ]
                                                },
                                                {
                                                        "available_video_number": 1,
                                                        "camera_index": "39-0-7",
                                                        "coexist_video_number_max": 1,
                                                        "video_list": [
                                                                {
                                                                        "video_index": "normal-0",
                                                                        "video_type": "normal"
                                                                }
                                                        ]
                                                }
                                        ],
                                        "coexist_video_number_max": 1,
                                        "sn": "WRJ00000000000000003"
                                }
                        ]
                }
        },
        "tid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
        "timestamp": 1678177225780,
        "gateway": "Pilot000000003"
}

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12 comments

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  • Boerma

       "coexist_video_number_max": 1,是因为这个吗？可同时推流的最大码流数量

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  • cjf

    为了排查各种干扰，我是这么测试的：开启无人机，开启遥控器，通过mqtt下发开启“自带摄像头”的指令，关闭并且重新开启无人机，关闭并且重新开启遥控器，通过mqtt下发开启“负载摄像头”的指令。

    这两次操作返回的视频都是同一个摄像头的视频。

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  • Boerma

    哦这样啊，我还以为你是同时开启两个摄像头的直播，那是有点奇怪。

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  • DJI Developer Support
    对于GB协议，每个设备在服务器中注册时，需要有唯一的设备编号，但是你开启直播时使用的都是同一个。
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  • cjf

    如你所说“对于GB协议，每个设备在服务器中注册时，需要有唯一的设备编号，但是你开启直播时使用的都是同一个。”

    我重启无人机，重启遥控器，然后下发开启直播指令，url是"serverIP=192.168.0.126&serverPort=5061&serverID=34020000002000000001&agentID=34020000001320100001&agentPassword=123456&localPort=7060&channel=34020000001320100001"，  "video_id"是 "1581F5BKD22AA00C85M4/39-0-7/normal-0",

    然后重启无人机，重启遥控器，然后下发开启直播指令，url是"serverIP=192.168.0.126&serverPort=5061&serverID=34020000002000000001&agentID=34020000001320100001&agentPassword=123456&localPort=7060&channel=34020000001320100001",  "video_id"是 "1581F5BKD22AA00C85M4/53-0-0/zoom-0"。

    也就是url相同，video_id不同，这时我接收到的直播视频是一样的。

    请问，这是正常的吗？如果不正常，我该怎么操作才能收到不同的视频？

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  • DJI Developer Support
    设备编号指的是国标协议中的参数agentID。video_id 用于上云API 区分开启直播的镜头。url 为设备和流媒体服务器建立连接时使用的参数。
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  • cjf

    我重启无人机和遥控器，下发下面的第一条mqtt指令，然后重启无人机和遥控器，下发下面的第二条mqtt指令，为什么开启的都是无人机自带的摄像头呢？我的指令有问题吗？

    Topic: thing/product/4LFCK9V0038KPK/servicesQoS: 0
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    Topic: thing/product/4LFCK9V0038KPK/servicesQoS: 0
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  • DJI Developer Support
    每个相机配置不同的agentID ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/WfcAQERascviZ5ru6n1bGwgHB/?name=image.png)
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  • cjf

    抱歉，试了一下，还是不行，能帮我写一个分别开启m30T自带摄像头和负载摄像头的mqtt指令吗？万分感谢。

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  • DJI Developer Support
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  • runl liu

    你好，我想问一下，你的指令是发给无人机的还是发给机场上云的，谢谢！

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  • cjf

    发给polite2的

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