M300挂载相机，无法获取相机画面

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Caiyixun
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运行官方的示例demo，在M210上挂载一个相机，demo里面可以显示FPV以及挂载的相机的画面，一共两个，因为目前没有第二个相机，所以没有测试按钮left+right。但当把相机装到M300RTK无人机中之后，只能获取fpv的画面，另外一个画面显示未知。

之后我设置了相机源，LEFT_CAM、RIGHT_CAM、TOP_CAM三个显示的都是未知，只有FPV_CAM可以显示fpv画面。

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  • DJI Developer Support
    ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/NTy5AtOzCmCbuJuC0cAk8pvEi/?name=image.png) CAMERA的含义是主相机。你将payload挂载的位置设置为主视频源之后，也是无法显示画面吗？ ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/JadEHie3um6e7dTnPpXE6OQXU/?name=image.png)
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  • Caiyixun
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    事实上，我已经放弃了。在寻求其他方式解决了。

    另外，不是不能显示画面，而是有一瞬间的画面。然后就被FPV的画面挤占了。如果把CAMERA换成其他的，比如我尝试过的SECONDARY_CAMERA。连着一瞬间的画面都是没有的。而我前端一直留了两个显示屏幕，第二个屏幕永远看不到画面。第一个屏幕则是如果你设置的是CAMERA，那有一瞬间的画面，然后就会迅速被FPV的画面挤占。我测试过了多次了，就是有。但是如果你把CAMERA换成SECONDARY_CAMERA（或者是FPV）。那连这一瞬间都没有了。

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  • Caiyixun

    如果您需要，我可以把我手里的这个demo发给您，如果不需要，那就算了。

    而目前我在寻求其他的解决方式，比如用UX SDK中的FPVWidget控件，我不想理清楚里面的逻辑，我只需要设置好setVideoSource(FPVWidget.VideoSource.PRIMARY);然后针对M300无人机开一下通道：ocuSyncLink.assignSourceToPrimaryChannel(PhysicalSource.LEFT_CAM, PhysicalSource.FPV_CAM,

    不知道如果是这种方法，还有编码格式的问题吗？

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  • Caiyixun

    好像也是不行的，行不通。。。。。

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  • DJI Developer Support
    FPVWidget控件内部使用的是与sample显示视频流相同的方法，因为fpvwidget应该也无法实现您的需求。 你可以将你修改之后的VideoFeederView.java和VideoFeedView.java发给我，以及告诉我你所使用的负载的psdk版本。
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  • Caiyixun

    我目前使用的PSDK是2.2.1.

    单云台（后面可能会换成双云台，但目前是单云台）相机。编码格式是CUS H264

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  • Caiyixun

    我在翻社区的时候，看到了很多回答，好像不少人调用provideTranscodedVideoFeed。我查了API。它返回的也是和getPrimaryVideoFeed()的返回类型是一样的。

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  • Caiyixun

    我成功拿到画面了，挂载的相机的画面。就是那个provideTranscodedVideoFeed。不能再用getPrimaryVideoFeed()。但不是很成功。因为画面两三秒是消失一秒，然后再出现，而且那个视频源显示的依旧是：未知。

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  • Caiyixun

    现在问题就是在于，我一个显示屏幕显示的是挂载相机，它是CUS H264编码的，另外一个显示屏幕显示的是FPV，它是DJI H264编码的。自从我调成功有挂载相机画面之后，FPV就一直没画面了。

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  • Caiyixun

    我重新从头整理一下，这两个类的代码被我改来改去的。重新理一下逻辑层。看看是不是哪里画面被挤占了

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  • DJI Developer Support
    CUS H264和DJI H264决定的其实是视频数据的传输通道，传输的视频流格式都是H264的。之前为了解释PSDK视频数据可以从两个位置获取的时候可能给你带来了误解。 我重新从头整理一下，这两个类的代码被我改来改去的。重新理一下逻辑层。看看是不是哪里画面被挤占了 -- 好的，如果仍存在问题可以将VideoFeederView.java和VideoFeedView.java发给我分析。 上传地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/giTQdBHs3gJGPJf
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  • Caiyixun

    我已经上传了文件。画面依旧是有问题的，现在是可以看到画面了，但是每隔三四秒就会黑屏一秒，然后重复这样的。我不知道是哪里的问题，或者是什么关键帧缺失？但是官方的APP（飞行遥控器上的）就不会有黑屏的。说明是单纯我的代码的问题

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  • DJI Developer Support
    我查看了你的代码，它的确是存在错误的。在VideoFeedView里，你新增了一个方法用于实现编码器获取视频流数据，但在这个方法里你对这个编码器添加了两组视频数据，一个是通过setVideoDataReceivedCallback获取到的，还有一个是VideoFeeder.VideoDataListener获取到的。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/dpMLImIo3vYX24LVWBXRkmm1A/?name=image.png) 而这个VideoFeeder正是你通过provideTranscodedVideoFeed获取到的。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/fLqDQoDnuOCrfc7h8yjrU4Dih/?name=image.png) 一个编解码器建议是只接收一组视频流数据，你是想要接收哪一种呢？
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  • Caiyixun

    什么意思啊？我要的肯定是setVideoDataReceivedCallback获取到的。但是为什么VideoFeeder.VideoDataListener也能获取到？它不就是一个监听器吗？那如果不要VideoFeeder.VideoDataListener，该如何去掉？

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  • Caiyixun

    我测试了一下，去掉谁好像都不行啊？怎么去掉其中一组数据啊，我最终只要画面能正常显示就可以。

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  • Caiyixun

    我有点明白你说的意思的，你应该说的是这两组吧？

    我对第二个加了判断，因为我预设的就是第一个相机是挂载相机，编码是CUS，第二个是FPV，编码是DJI。用这个来判断要不要使用sendDateToDecoder。

    但是目前这样改的话，很僵硬，不过至少功能是实现了。

    后面我再想想如何优化，不然总不能永远第一相机是CUS编码、第二个一定是DJI编码的。

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  • Caiyixun

    本来想用payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()来试试优化的，但是好像没有用，因为FPV不属于payload，目前我就挂载了一个单云台相机，换句话说就是，payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()永远返回的是flase？那如果我挂载的是双云台，两个相机，一个是DJI编码、一个是CUS编码，payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()是如何返回的？其实我不懂的是双云台+两个相机。这样算一个负载还是算两个负载。如果算两个负载的话，获取负载应该也像相机那样有排序吧？

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  • DJI Developer Support
    1、其实我不懂的是双云台+两个相机。这样算一个负载还是算两个负载。如果算两个负载的话，获取负载应该也像相机那样有排序吧？ -->之前有提到通过getCameras和Aircraft.getpayloads获取到飞机当前挂载两种负载的列表，这样就可以获取到两种不同类型的负载。然后可以通过getIndex 获取到位置信息，不知道这是不是你想要获取的排序。 2、那如果我挂载的是双云台，两个相机，一个是DJI编码、一个是CUS编码，payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()是如何返回的 -->DJI H264和CUS H264更多决定是传输通道，PSDK传输视频流数据统一使用的是H264编码格式。如果你挂了两个，那么就可以通过问题1提到的getpayloads获取到全部payload，通过payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()来判断它的视频流需要从哪里获取，true就是DJI通道，false就是CUS通道。 3、本来想用payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()来试试优化的，但是好像没有用，因为FPV不属于payload，目前我就挂载了一个单云台相机，换句话说就是，payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()永远返回的是flase？ -->如果你只挂了一个CUS通道的相机，那么只可以获取到一个paylod，那么payload.isDJIVideoStreamingChannelAvailable()返回的就是false。FPV镜头在SDK内部无法识别成camera，它无法拍照和录制，只可以获取视频流
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