相机获取值为空？

我现在正在使用V4的官方示例代码。正在理解程序逻辑。在demo中的camera文件下ShootSinglePhotoView.java是单拍功能。官方demo好像是按钮复用，页面固定有三个按钮，分别是左、中、右，每次特定的功能会显示特定的按钮和文本。单说我现在正在调试的单拍，每次是中间按钮被启动，每次被点击，

handleMiddleBtnClick()

这个方法函数就会被调用，但是该函数下面的一个判断一直过不去。

protected void handleMiddleBtnClick() {
    //Shoot Photo Button
    ToastUtils.showToast("调试点1");//我个人的调试信息
    if (isModuleAvailable()) {
        ToastUtils.showToast("调试点2");
        post(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                middleBtn.setEnabled(false);
            }
        });

        DJISampleApplication.getProductInstance()
                .getCamera()
                .startShootPhoto(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                    @Override
                    public void onResult(DJIError djiError) {
                        if (null == djiError) {
                            ToastUtils.setResultToToast(getContext().getString(R.string.success));
                        } else {
                            ToastUtils.setResultToToast(djiError.getDescription());
                        }
                        post(new Runnable() {
                            @Override
                            public void run() {
                                middleBtn.setEnabled(true);
                            }
                        });
                    }
                });
    }
}

跑到该判断下，设置了两个信息，发现DJISampleApplication.getProductInstance().getCamera()拿到的就是null，这是为什么？

private boolean isModuleAvailable() {
    if(null == DJISampleApplication.getProductInstance()){
        ToastUtils.showToast("DJISampleApplication.getProductInstance()是NULL。请检查");
    }
    if(null == DJISampleApplication.getProductInstance()
            .getCamera()){
        ToastUtils.showToast("DJISampleApplication.getProductInstance().getCamera()是NULL，请检查");
    }
    return (null != DJISampleApplication.getProductInstance()) && (null != DJISampleApplication.getProductInstance()
            .getCamera());
}

因为涉及到大疆官方的SDK内的，我想问一下，什么时候能正常拍照？（），我目前用的无人机是M210，还没有挂载第三方的相机，这个返回NULL是因为没有挂载相机吗？无人机本身自带的摄像头只是提供视觉功能，没有拍照功能（是M210还是所有无人机都是，自带的摄像头只提供视觉，不拍照）？那如果我挂载了第三方的相机，这个返回值是不是就不会是null了？

另外还有一个疑问：我看了一下获取相机的方法，有DJISampleApplication.getAircraftInstance().getCamera();和DJISampleApplication.getProductInstance().getCamera()两种，这两种都是一样的吗？获取的相机都是第三方负载相机？因为我看了getAircraftInstance()方法，该方法拿到的Aircraft也是通过getProductInstance()拿到product后转化的。