Xport空中断连的问题

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Hyacincher

当前使用环境freeRTOS，PSDK2.2.1，飞行器为最新版本，云台版本02.00.08.47，xport版本02.00.02.23

批量出货的版本中有部分xport会出现此问题，非所有产品

问题具体如下：

飞行途中，xport断连卸力、PSDK断开连接、图传断开连接，如下图123

飞行器落地后云台属于卸力状态，重启飞行器可恢复正常，如下图4

 

在室内模拟可复现，当前产品有大角度转动云台的设计，您看这个可能是由什么引起的？

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  • Hyacincher

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  • Hyacincher

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  • Hyacincher

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  • DJI Developer Support
    出现问题时，PSDK程序还有在正常运行吗？还是设备已经掉电了？如果能稳定复现，可以在X-PORT中插入SD卡，复现后导出SD卡中的日志，并同步导出飞机日志提供给我们。
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  • Hyacincher

    STM32端的PSDK是在工作的，但是skyport这边通讯断开了。断电这个情况不确定，只能看出卸力了。我稍后导出个log给您

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  • DJI Developer Support
    设备是用飞机通过skyport供电的吧？如果PSDK程序还在运行就说明设备没有断电，FreeRTOS设备端有没有做log保存？可以同步提供一下PSDK的运行日志。
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  • Hyacincher

    链接：https://pan.baidu.com/s/1Hvo5l-FvzzZtaZiZBl0cGg 
    提取码：2ud9 
    --来自百度网盘超级会员V3的分享

    以上是云台的log。PSDK没有做log，导出可能有点困难。您先看看云台日志

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  • DJI Developer Support
    X-PORT日志需要提交到云台同事来解密分析，排期时间会稍微久一点，若有分析结论，我们将及时与您同步。另外您再大角度转动云台时，注意是否因为尺寸较大，导致存在电机堵转的情况（电机未到关节角，但是转动过程中设备卡住导致电机不能转动），堵转可能会导致云台失效。
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  • Hyacincher

    您好，请问云台LOG解析有结果了么？

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  • DJI Developer Support
    您提交的log：GDS000.DAT经云台同事查看，log记录时间段内没有出现卸力的情况，需要再确认一下是否拉错时间端的log了。建议您先清除SD卡中的log，复现问题后再导出log发给我们确认。
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  • Hyacincher

    这边确定是这个LOG并且发生了卸力的现象。我这边安排重新去室外实飞，并做LOG导出，稍晚给你提交分析

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  • DJI Developer Support
    重新复现时如果方便可以在遥控器上录个屏，或者第三视角录个视频，包含云台正常和非正常工作的状态，我们根据log来核对。
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