云台控制

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xmyyzy123

• September 29, 2022 08:41
• Edited

使用OSDK控制云台，先回中，然后俯仰角设置为-90°，代码如下：

    GimbalModule::Rotation rotation;

    rotation.roll = 0.0f;

    rotation.pitch = -90.0f;

    rotation.yaw = 0.0f;

    rotation.rotationMode=0;

    rotation.time = 0.5;

云台有时候会转-90°，有时候会转-120°，请问是什么原因呢

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  DJI Developer Support

  • September 29, 2022 09:22

  可以分别打印一下旋转前的角度，旋转角度，以及旋转完成后的角度值，以便查看云台执行动作。

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  xmyyzy123

  • September 29, 2022 14:55

  打印过了，转完之后获得的pitch值是-120°

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  xmyyzy123

  • September 29, 2022 15:03

  人眼看旋转的角度也是大于-90°的

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  DJI Developer Support

  • September 30, 2022 01:38

  麻烦把三个值打印出来并截图提供出来看一下，如果有其他的云台可以更换云台试试，排查一下是不是云台本身的问题。

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