DaiHao
- 活动总数 8
- 最后的活动
- 成员加入日期
- 正在关注 0 名用户
- 关注者数 0 名用户
- 投票数 0
- 订阅数 1
活动概览
DaiHao 的最新活动-
DaiHao 进行了评论,
APP(四舍五入)与OSDK(小数点后一位)获取的数值是始终相同的。 但是这个相同的数据,在多次操作云台、变焦后指向同一目标时,每一次得到的结果理论上应该都一样才对(至少误差应该非常小),但是实测偏差较大,甚至yaw、pitch均达到2度以上
-
DaiHao 进行了评论,
今天手控地面模拟了一下,无人机不动,转动云台并且变焦后,精确对准同一目标同一点时,每次读取的pitch和yaw都不一样,最大的能有2度的偏差,这个问题导致利用云台姿态定位不准确,能否提供修正方法?
-
DaiHao 进行了评论,
理论上来说,pitch和yaw都是NED的吧?如果获取的足够精准,我们可根据无人机高度解算目标距离我们的相关位置的(这一点在手控无人机云台对准目标,按照遥控器上相关参数解算时得到验证,精度5米以内)
-
DaiHao 进行了评论,
我们开发的OSDK,空中搜索目标并进行粗瞄,再次高倍变焦对准目标进行精确定位。30倍变焦后,遥控器中心点已完全对准目标最低点,但是同高度,同经纬度,同变焦倍数情况下,进行2次完全一样的操作,云台获取的pitch却不同。我们测试发现,如果目标本身就处于画幅中央附近,云台转动角度较小,pitch等获取较为精准,定位精度很高,但是目标如果位于画幅边缘,转动云台并进行变焦定位后,获取的yaw,pit...
-
DaiHao 进行了评论,
-
DaiHao 进行了评论,
已更新此TOPIC后,切调用roll当作pith数据读入,但是依然发现:云台在变焦后两次指向同一目标时,OSDK获取的云台姿态不一致(pitch相差较大,最大达到1度以上),亟待提供解决方案!
-
DaiHao 进行了评论,
遇到同样的问题,而且云台在变焦后两次指向同一目标时,OSDK获取的云台姿态不一致,亟待提供解决方案!