yating.liao

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yating.liao 最近的活动 最近的活动 投票数

  • 飞机返航时的机头和云台朝向

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 云台

    不同机型之间的逻辑存在差异，这里描述的是大部分机型采用的逻辑。 1.触发返航时机头将会朝向返航点，云台保持原状。 2.达到返航点上方机头旋转至起飞时的朝向，云台保持原状。 3.降落时机头指向起飞时的朝向，云台会在快要降落在地面的时候回中。 Q1：能否通过MSDK改变返航时的机头和云台朝向？-->MSDK没有这方面的接口，你可以尝试使用MSDK调整云台的朝向，但是无法改动机头朝向。

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  • 如何调整FPVwidget展示的图传画面？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. UXSDK

    1. 检查FPVWidget的xml的布局大小；2.在相机的shoot模式下，使用setPhotoAspectRatio切换照片比例；3. 在相机的record模式下，使用setVideoResolutionAndFrameRate切换视频分辨率。

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  • 提示Invalid reference location point, please check your aircraft location with your waypoints的原因。

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 智能任务

    “Invalid reference location point, please check your aircraft location with your waypoints”指的是航线的参考点不合法。 问题背景： 飞机存储航线的时候会将上传的航点任务信息转换成对于参考点的相对位置。参考点设置失败导致无法执行航点任务。 解决办法： RTK或者GPS信号稳定后再上传航线。

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  • setVisualPerceptionInformationCallback回调的数据要如何理解？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 感知导航

    setVisualPerceptionInformationCallback的回调会返回一个PerceptionInformation对象。这个类有五个接口： getDataPackageIndex：无开发意义，用来说明MSDK在接收飞机推送的数据包。 getAngleInterval：相邻距离数据间的角度差，即角度间隔。 getDistances：水平方向的障碍物距离数组。 getUpw...

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  • 如何直接读取到L1的惯导预热状态？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. Payload负载

    可以通过监听KEY：PAYLOAD_POS_STATUS_INFO获取到POSStatusInfo对象，然后通过 posStatusInfo.posStatus.isTemperatureControlCompleted获取预热状态。

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  • 如何获取飞行里程，起降次数和飞行总时间？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 飞行记录

    可以通过KEY获取到这三个值。 AIRCRAFT_TOTAL_FLIGHT_TIMES是起降次数。AIRCRAFT_TOTAL_FLIGHT_DISTANCE是飞行里程。AIRCRAFT_TOTAL_FLIGHT_DURATION是飞行总时间，单位应该为秒（s）。 支持M300和Mavic 2 enterprise advance。

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  • 热点任务的角速度的最大值是多少？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 智能任务

    热点任务的角速度是取决于半径的，因此角速度的最大值需要通过下面这个公式计算得到。 maxVelocity = Math.floor(Math.toDegrees(10.0/radius)*10)/10.0 radius指的是热点任务的半径属性。

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  • 如何监听无人机以及各个组件的连接状态？

    1. Mobile SDK v5.8.0
    2. 飞行控制系统

    V5在这部分逻辑上做了一个较大的改动，因此在这个文章将会与V4做一个对比，进而讲解V5要如何获取和监听连接状态。 一、V4与V5的对比 V4通过SDKManagerCallback对无人机以及其他所有组件进行监听，发生任何设备的状态变化都会触发回调。V5虽然也提供了SDKManagerCallback接口，但是它只在软件与遥控器断开的时候触发，也就是软件完全与硬件脱离。因此M30系列断开无人...

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  • 如何查看MSDK的产品支持列表？

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 已知问题

    在msdk的发布记录中会列举出完整的支持列表。下面列出IOS SDK和Android SDK的发布记录地址。 IOS SDK：https://developer.dji.com/cn/document/1cb8ee22-e6e5-4999-b84c-5f60be6475ee Android SDK： V4: https://developer.dji.com/cn/document/343...

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  • 下载文件时第一次获取文件列表失败

    1. Mobile SDK v4.17
    2. 已知问题

    【现象】 M300下载文件时，第一次调用getSDCardFileListSnapshot获取到的列表为空，第二次才能正常获取。 【当前状态】 4.16.2修复这个问题。

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