yating.liao
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如何实现重心校准功能？
开始重心校准的接口是startGravityCenterCalibration 结束重心校准的接口是stopGravityCenterCalibration 设置重心校准监听的接口是setGravityCenterStateCallback，通过它可以知道校准是否执行成功。
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航线文件所需的机型和负载序号
机型序号（droneInfo） 型号 M300 M30 M30T Mavic 3E Mavic 3T M350 wpml:droneEnumValue 60 67 67 77 77 89 wpml:droneSubEnumValue - 0 1 0 1 - 负载序号（payloadInfo） 型号 H20 H20T L1 M30 M30T H20N ...
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如何播放视频文件？
相机进入下载模式之后，调用MediaManager.playVideoMediaFile去播放指定的视频文件。 相机进入下载模式可以参考这篇文章：如何进入下载回放模式？
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M300电池电压相差多少会导致无法起飞？
电压差大于 0.7 V，App 会显示"电池电量差过大"，不可起飞。
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如何获得航点任务的预计时间和航线长度？
waypoint V1可以调用calculateTotalDistance和 calculateTotalTime分别计算航线任务的总距离和总时间。 waypoint V2没有相应的API，但是可以通过计算获取到预估值。航线长度可以通过计算航点间的距离，然后相加就可以得出。预计时间可以通过航点距离除以飞机速度获得。因为飞机有加速减速和执行航点动作的过程，这个预计时间可能误差比较大，只能作为参...
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DJI Air 2S如何变焦？
DJI AIR 2S需要使用setHybridZoomFocalLength设置焦距。使用之前需要通过getHybridZoomSpec获取到焦距范围和变焦步长。 焦距计算公式是目标焦距=当前焦距 + （步长 * X）。
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虚拟摇杆的速度计算公式是什么？
V5使用摇杆的偏移量表示某一方向的速度大小，并且速度和偏移量之间存在一个转换公式表示他们之间的线性关系。下面是速度计算公式： 速度 = speedLevel * 最大速度 * 实际偏移量 / 最大偏移量(660) speedLevel是用于限制速度变化的参数，它的取值范围是(0.1]。当speedLevel为0.1时，摇杆可以控制的速度范围为实际的十分之一。它的默认值是1。 不同方向的最大速...
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如何下载全景照片？
1.通过fetchSubFileDataList获取到子照片集合； 2.使用fetchFileData将子照片一张张下载下来。 需要注意的是连续下载时，下一个照片的下载需要在上一张照片的下载任务执行结束之后开始，即回调提示失败或者成功。 除此之外，部分飞机的相机和云台相机在拍摄全景照片之后会自动合成全景图，因此无需执行第一步。 补充信息：Mavic 2 pro不支持获取全景子图，且相机不...
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直播断流之后无法重新开启
出现错误的版本：4.16.2 复现方法： 1.直播意外断流，例如断开网络导致直播中断； 2.恢复直播环境之后重新推流； 表现： startStream失败，返回254. 结果： 已在4.16.3修复。
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如何监听M30遥控器的变焦拨轮？
M30遥控器存在三个拨轮，其中有一个拨轮搭配pilot使用的时候可以控制相机变焦，MSDK V5.0.0上可以使用KeyRCRightNewWheel去监听到它。 在V5.1.0会修改KEY的名称为KeyScrollWheel。 使用方法可以参考其他拨轮：KeyLeftDial