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如何实现重心校准功能？
开始重心校准的接口是startGravityCenterCalibration 结束重心校准的接口是stopGravityCenterCalibration 设置重心校准监听的接口是setGravityCenterStateCallback，通过它可以知道校准是否执行成功。
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为什么MapWidget上会显示飞行路径偏移规划路径？
现象 使用RTK数据之后，MapWidget显示的实时飞行路径与规划路径不重叠，但是在GPS数据下，就不会出现这种情况。 原因 UXSDK的MapWidget内部没有使用RTK数据，MapWidget读取飞机的位置信息使用的是FlightControllerState.getAircraftLocation,这个接口获取到的是GPS数据下的位置信息。 解决办法 在UXSDK-be...
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DJI Air 2S如何变焦？
DJI AIR 2S需要使用setHybridZoomFocalLength设置焦距。使用之前需要通过getHybridZoomSpec获取到焦距范围和变焦步长。 焦距计算公式是目标焦距=当前焦距 + （步长 * X）。
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如何播放视频文件？
相机进入下载模式之后，调用MediaManager.playVideoMediaFile去播放指定的视频文件。 相机进入下载模式可以参考这篇文章：如何进入下载回放模式？
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M300电池电压相差多少会导致无法起飞？
电压差大于 0.7 V，App 会显示"电池电量差过大"，不可起飞。
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虚拟摇杆的速度计算公式是什么？
V5使用摇杆的偏移量表示某一方向的速度大小，并且速度和偏移量之间存在一个转换公式表示他们之间的线性关系。下面是速度计算公式： 速度 = speedLevel * 最大速度 * 实际偏移量 / 最大偏移量(660) speedLevel是用于限制速度变化的参数，它的取值范围是(0.1]。当speedLevel为0.1时，摇杆可以控制的速度范围为实际的十分之一。它的默认值是1。 不同方向的最大速...
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waypointV1添加航点的两种方法
addWaypoint（推荐） addWaypoint会向航点任务添加一个航点。如果要将多个航点添加到航点任务中就需要多次调用。 waypointList waypointList 是将整个航点列表一次传入。 waypointList虽然是标注了Deprecated的接口，但不是说它无法上传，它可以正常使用。 至于waypointList上标注的航点数量范围，它不会限制上传航线...
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如何获得航点任务的预计时间和航线长度？
waypoint V1可以调用calculateTotalDistance和 calculateTotalTime分别计算航线任务的总距离和总时间。 waypoint V2没有相应的API，但是可以通过计算获取到预估值。航线长度可以通过计算航点间的距离，然后相加就可以得出。预计时间可以通过航点距离除以飞机速度获得。因为飞机有加速减速和执行航点动作的过程，这个预计时间可能误差比较大，只能作为参...
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如何监听M30遥控器的变焦拨轮？
M30遥控器存在三个拨轮，其中有一个拨轮搭配pilot使用的时候可以控制相机变焦，MSDK V5.0.0上可以使用KeyRCRightNewWheel去监听到它。 在V5.1.0会修改KEY的名称为KeyScrollWheel。 使用方法可以参考其他拨轮：KeyLeftDial
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哪些功能需要登录大疆账号？
1、部分RTK功能，具体参考这篇文章：如何开启RTK？ 2、飞行区功能，例如禁飞区解禁，解锁授权区。