Neil

1. 社区
2. Payload SDK

如题，云台负载要获取摇杆控制需要camera_emu模块运行并在遥控器上出现负载。 最近更新新版本psdk出现了问题，我的负载在旧版本psdk350_1765可以正常运行并获取摇杆控制，但在最新的psdk391_2090中有90%以上的概率无法在遥控器上出现画面，并获取摇杆控制，导致负载正常功能无法使用。 M350和遥控器都是最新版本,飞机10.01.0009，遥控器05.02.1106。

• Neil
• 2024年07月24日 09:08
• 3 个关注者
• 1 条评论
• 1 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，当前在环上通过uart+net连接，配置FTP传输固件方式。已经通过电脑验证vsftp已经可以通过psdk_payload_ftp账号传输文件，但是通过da2传输并没有开始，log显示卡在了Clean upgrade store area之后（如图），DA2提示报错：升级失败！(5-5-4) （如图)。这里可能是什么原因  

• Neil
• 2024年07月22日 08:46
• 2 个关注者
• 26 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，例程中的串口底层buffer标记使用了CCMRAM来储存数组，但是工程的sct文件并没有分配这部分段到CCM内存，请问这些CCMRAM是如何作用并分配到CCM内存的？

• Neil
• 2024年04月19日 06:35
• 2 个关注者
• 2 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，PSDK云台模块的云台自动校准点击后立马弹窗云台校准成功，即使我在  StartCalibrate注册接口什么都没有做，是什么问题。

• Neil
• 2024年03月21日 09:01
• 2 个关注者
• 8 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，负载在飞机升级V8大版本固件以前使用没有问题，升级以后全功率飞行或者悬停一段时间就会出现psdk过载设备重启，且之后负载运行不正常，请问是什么问题。 另外，长时间飞行还会出现订阅的相机角度有问题的情况，偏移了约30度，需要降落并重新校准M30指南针才正常。

• Neil
• 2023年12月15日 01:36
• 2 个关注者
• 4 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，FC30  飞机接上空吊系统后，机头的PSDK接口还能否正常跑通PSDK设备。

• Neil
• 2023年11月24日 03:00
• 2 个关注者
• 1 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，M30最新版本上7.1.26使用负载psdk350 1765版本，订阅数据会有问题，是这里是否不兼容旧版本？

• Neil
• 2023年09月26日 01:02
• 2 个关注者
• 4 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题 同一个固件，目前在M300上使用USB功能，M350上仅使用Uart(psdk350 1765 STM32)，目前我的做法是先使用串口CoreInit，获取到飞机型号后如果是M300则调用DjiCore_DeInit（），再回头初始化USB（MX_USB_HOST_Init），再初始化。现在的问题是在第二次初始化时失败了，有什么地方有问题的吗

• Neil
• 2023年08月22日 06:36
• 2 个关注者
• 12 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，在datatransmission中，MSDK下发的消息和PILOT控件文本输入框下发的消息对于PSDK来说都是同一个回调接收，有什么办法可以区分消息来源吗？

• Neil
• 2023年08月15日 01:38
• 2 个关注者
• 1 条评论
• 0 票

1. 社区
2. Payload SDK

如题，已经在到达限位的时候将s_attitudeInformation.reachLimitFlag.pitch置位，但是不会像相机一样提示云台已达限位，是不支持这种操作吗？

• Neil
• 2023年08月09日 08:01
• 2 个关注者
• 4 条评论
• 0 票