psdk3_10_0_0 串口+网络连接方式报错

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Neil

• 1 个月前

如题，负载与M350通信方式为DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE，运行udpInit报错，在旧版本3_9_1_0_2090是可以正常连接的。报错如图：

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，这边无法查看到您的附图，方便给下详细错误报文看下吗 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Neil

  • 1 个月前

  [0.040][core]-[Info]-[DjiCore_Init:107] Payload SDK Version : V3.10.0 - beta.0 - build.2190 Jan 9 2025 21:52:47
  [0.288][user]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:314] Identify aircraft series is Matrice 350 Series
  [0.483][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:353] Identify mount position type is Payload Port Type
  [0.497][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:475] Identity uart0 baudrate is 460800 bps
  [0.497][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:304] Waiting payload negotiate finished.
  [1.497][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:304] Waiting payload negotiate finished.
  [2.497][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:304] Waiting payload negotiate finished.
  [3.497][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:304] Waiting payload negotiate finished.
  [4.497][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:304] Waiting payload negotiate finished.
  [6.578][adapter]-[Error]-[DjiChannel_Init:304] get hal socket handler error
  [6.578][linker]-[Error]-[DjiLinker_Init:109] init channel handle error
  [6.578][adapter]-[Error]-[DjiCommand_UpdateConfig:293] init linker error:0x000000EC
  [6.578][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:598] DjiCommand_Init error, returnCode = 236
  [6.578][core]-[Error]-[DjiCore_Init:127] AccessAdapter init error, stat:236

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 350有更新固件到10.01.08.05吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Neil

  • 1 个月前

  是的 是最新的

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 感谢您的耐心等待，日志中主要是串口发送错误的报错，以及状态推送的报错，请问下您使用的是板载串口还是USB-TTL？建议您使用FT232型号的USB-TTL，实测效果比较好。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Neil

  • 1 个月前

  不是的，这里串口握手已经成功了，是网络相关的报错；如果PSDK连接方式改成ONLY_UART是可以正常连接的；使用的是CP2104USB-TTL

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  Neil

  • 1 个月前

  找到差异了,psdk3_10_0必须调用DjiPlatform_RegSocketHandler(&socketHandler)，之前的版本不用

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，非常感谢您的反馈。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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