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Onboard_sdk_ros模拟飞行ok现实指令发送不到飞控
已完成编写的ros程序（程序中没有涉及GPS），在模拟器中可以解锁飞行，但是在实机上验证时，解锁会转一下，就关机，所以想问是不是没有gps的问题，如果是怎么取消gps，如何采用将相机的坐标系赋给飞控。px4可以进行相应的设置
编写的ros程序（程序中没有涉及GPS），在模拟器中可以解锁飞行，但是在实机上验证时，解锁会转一下，就关机，所以想问是不是没有gps的问题，如果是怎么取消gps，如何采用将相机的坐标系赋给飞控。px4可以进行相应的设置