lukebing
- 活动总数 6
- 最后的活动
- 成员加入日期
- 正在关注 0 名用户
- 关注者数 0 名用户
- 投票数 0
- 订阅数 1
评论
lukebing 最近的活动-
定点和悬停飘逸。在没有GPS的环境中，使用相机坐标作为飞机当前坐标，通过目标点减去当前坐标的差值，赋值给Onboard_sdk_ros的/dji_sdk/flight_control_setpoint_ENUposition_yaw话题，发现飞机无法实现定点，另外一个问题，通过/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic话题实现悬停，飞机仍然会飘逸。所以特...
-
飞控是N3，目前上述问题已经解决，非常谢谢！在选用话题时，遇到这些问题：onboard sdk ros 是否能够像px4一样提供odometry信息？我看了sdk_ros发布的相关话题，没有这个话题，所以我想将其他话题信息转化成odometry信息，采用imu信息提供加速度信息和旋转信息，采用local_position提供局部位置信息，但是odometry还缺少线速度信息，想问一下，是否还...
-
非常感谢您的解答！还有一个问题，Onboard_sdk按照教程在模拟器仿真时，电机动一下，无法解锁，sdk_ros和实飞也是遇到同样问题。自己编写获得控制权、解锁和定点飞行的任务运行时，模拟器需要遥控器全程开启，才能进行模拟，实飞遥控器全程关闭，同时每次解锁都需要遥控器重启关闭一次。我想问的是，飞控出现这种情况是不是与自身的保护有关，出现什么情况会无法解锁。
-
遥控器不是大疆遥控器，机载电脑是第三方应用