lukebing

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lukebing 的最新活动
  • lukebing 进行了评论,

    定点和悬停飘逸。在没有GPS的环境中,使用相机坐标作为飞机当前坐标,通过目标点减去当前坐标的差值,赋值给Onboard_sdk_ros的/dji_sdk/flight_control_setpoint_ENUposition_yaw话题,发现飞机无法实现定点,另外一个问题,通过/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic话题实现悬停,飞机仍然会飘逸。所以特...

  • lukebing 进行了评论,

    飞控是N3,目前上述问题已经解决,非常谢谢!在选用话题时,遇到这些问题:onboard sdk ros 是否能够像px4一样提供odometry信息?我看了sdk_ros发布的相关话题,没有这个话题,所以我想将其他话题信息转化成odometry信息,采用imu信息提供加速度信息和旋转信息,采用local_position提供局部位置信息,但是odometry还缺少线速度信息,想问一下,是否还...

  • lukebing 进行了评论,

      非常感谢您的解答!还有一个问题,Onboard_sdk按照教程在模拟器仿真时,电机动一下,无法解锁,sdk_ros和实飞也是遇到同样问题。自己编写获得控制权、解锁和定点飞行的任务运行时,模拟器需要遥控器全程开启,才能进行模拟,实飞遥控器全程关闭,同时每次解锁都需要遥控器重启关闭一次。我想问的是,飞控出现这种情况是不是与自身的保护有关,出现什么情况会无法解锁。

  • lukebing 进行了评论,

    遥控器不是大疆遥控器,机载电脑是第三方应用

  • lukebing 创建了一个帖子,

    Onboard_sdk_ros模拟飞行ok现实指令发送不到飞控

    已完成

    编写的ros程序(程序中没有涉及GPS),在模拟器中可以解锁飞行,但是在实机上验证时,解锁会转一下,就关机,所以想问是不是没有gps的问题,如果是怎么取消gps,如何采用将相机的坐标系赋给飞控。px4可以进行相应的设置