孙之问
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活动概览
孙之问 的最新活动-
孙之问 进行了评论,
问题描述:机型M210RTK,负载型号x5s,运行dji_osdk_ros/samples/gimbal_camera_control_node,使用指令[h] Shoot Single photo Sample时报错。报错如下:[284114.836]STATUS/1 @ startShootSinglePhoto, L562: set camera work mode as SHOOT_...
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孙之问 进行了评论,
问题描述:机型M210RTK,期望控制机体尾部针脚输出高低电平 可以通过APP可以控制高低电平,但使用dji_osdk_ros及mfio_control服务无法进行控制,测试了GPIO1~4均无与期望相符合的输出,对代码进行追踪,基本确定vehicle_wrapper.cpp中outputMFIO函数可以正常收到指令。 相关代码如下: mfio_client = nh.serviceClie...