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DJI Developer Support

• 2021年05月20日 11:13

无法通过samples/gimbal_camera_control_node控制相机拍照

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  孙之问

  • 2021年05月20日 11:14

  问题描述：机型M210RTK，负载型号x5s，运行dji_osdk_ros/samples/gimbal_camera_control_node，使用指令[h] Shoot Single photo Sample时报错。
  报错如下：
  [284114.836]STATUS/1 @ startShootSinglePhoto, L562: set camera work mode as SHOOT_PHOTO
  [284114.836]ERRORLOG/1 @ startShootSinglePhoto, L565: Camera take photo fail. Error code : 0xFFFFFFFF
  [284114.836]ERRORLOG/1 @ printErrorCodeMsg, L931: >>>>Error module : System
  [284114.836]ERRORLOG/1 @ printErrorCodeMsg, L932: >>>>Error message : Undefined error
  [284114.836]ERRORLOG/1 @ printErrorCodeMsg, L933: >>>>Error solution : Unknown error code : 0X%lX, please contact <dev@dji.com> for help.

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  DJI Developer Support

  • 2021年05月21日 02:56

  OSDK 4.x版本相机管理功能，建议检查并确认以下信息： 1、双A USB连接，且USB通信正常 2、代码中index参数与实际物理挂载位置一致，飞机朝向左侧为主云台，对应PAYLOAD_INDEX_0

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