Songshiwang
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航线文件中，"曲线飞行，飞行器到点停"是一条什么曲线
已完成已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线，但是"曲线飞行，飞行器到点停"是什么曲线未知，目前我无法太好地判断turnDampingDist参数是否合法 假设现在有航点A'、A、B曲线飞行在目标航点A前turnDampingDist距离处（X）开始弯曲，而后穿过目标航点A，再相接于AB方向的（Y）点 我可以利用 turnDampingDist 对比 A'-A 间距离，确保A'与A的参数合法 但是如果B也要...
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航线文件中设置曲线飞行，飞行器到点停，turnDampingDist如何设置？
已完成当航点类型为曲线飞行，飞行器到点停时，此时是个什么曲线 我应该如何设置turnDampingDist以确保参数合法性？