Songshiwang

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    1. 社区
    2. DJI Cloud API
    3. 航线文件中设置曲线飞行，飞行器到点停，turnDampingDist如何设置？

    您好，可以询问一下曲线飞行模式的曲线，是什么曲线吗？已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线假设现在有航点A'、A、B曲线飞行在目标航点A前turnDampingDist距离处（X）开始弯曲，而后穿过目标航点A，再相接于AB方向的（Y）点，我可以利用turnDampingDist确保A'与A间参数合法，但是如果B也要设置截距，由于我不知道曲线，所以我无法知晓Y点的位置，也不确定A-Y的最短距离可以是多少...