zy
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评论
zy 最近的活动-
好的,谢谢
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附件发不出去,发的链接需要“待批准”?麻烦提供一下链接用于上传
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好的,谢谢了
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听说御3最近发布了这个软对频的功能(无人机处于空中,使用另一台摇控器实现对频),想问下有没有MSDK这方面的资料文档?
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您好,用sample试了,可以复现这个问题
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复飞同一航线拍出来的照片几乎一致,用polit打点复飞拍出来的照也都一致。H20相机
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稳定出现。只是开了RTK,没有开启精度保持,中途RTK信号也正常。
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打点是在rtkState.isRTKBeingUsed为true的状态下取点坐标,复飞时应该是在RTK fixed的状态下吧,否则飞机不能起飞。RTK的导航模式是自定义网络,这个也不能设置坐标系的吧。
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RTK开启状态下,使用RTKState.getFusionMobileStationLocation() 打点获取位置,同时添加航点拍照动作。复飞航线拍的照片和打点时拍的照有比较大的差别,从照片属性上看是gps坐标误差大,请帮忙分析一下原因? 下图是两张照片的gps信息
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谢谢回复,我的使用场景是,在当前点起飞执行航线任务,然后会带着摇控器移动到另外一个位置,航线任务结束时设置摇控器位置为返航点。因为我们是内网环境,摇控器不能联外网,DJI RC Pro摇控器本身应该是带GPS模块的吧,用高德SDK能获取到GPS,只是误差有点大。想问问有什么办法能提高精度,我设置摇控器为当前返航点的方法有问题吗?