MSDK V4.16.4 M300 RTK 航线任务状态为RECOVERING,后续需要怎么处理才能stopMission?

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评论

7 条评论

  • DJI Developer Support
    一般来说,获取到RECOVERING之后应该会立刻变为其他航线状态。RECOVERING状态下是无法控制航线的。 你使用sample可以复现到这个问题吗?
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  • zy

    您好,用sample试了,可以复现这个问题

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  • DJI Developer Support
    我复现到这个问题了,已经提单交给研发处理了。
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  • GanAHE

    请问问题解决了吗,我们生产环境也遇到了此问题,旧版本是否也存在相同问题?

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  • DJI Developer Support
    问题已经定位到了,正在处理过程中吗,修复这个问题的版本还没有发布。如果已经确定修复了,我会第一时间在这个帖子上更新。
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  • GanAHE

    好的,目前测试发现接口:

    WaypointV2MissionOperator.addWaypointEventListener(@NonNull WaypointV2MissionOperatorListener var1)

    接口也受到这个问题的影响,调用之后WaypointV2MissionOperatorListener没有回调触发,麻烦也定位一下

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  • DJI Developer Support
    是的,因为RECOVERING表示WaypointV2MissionOperator在初始化。它需要初始化完才可以实现监听。
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