yulu_wang

活动总数 6
最后的活动 2024年11月11日 07:48
成员加入日期 2024年07月17日 02:49

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yulu_wang 的最新活动

yulu_wang 进行了评论，2024年11月11日 07:48
是否还融合了上下视觉或者超声传感器？
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- yulu_wang
- 2024年11月11日 07:48
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yulu_wang 创建了一个帖子，2024年11月08日 10:36
PSDK中融合高度话题 ALTITUDE_FUSED在无GPS环境下使用的传感器
已完成
1. 社区
2. Payload SDK
最近在开发无卫星信号下的导航定位算法，需要获取无人机高度数据。在室外无GPS环境下，飞机悬停，分别订阅ALTITUDE_BAROMETER 和 ALTITUDE_FUSED。发现气压计输出的高度波动非常大，而融合高度输出符合飞机悬停的高度变化。请问在无GPS环境下ALTITUDE_FUSED 话题高度数据使用哪些传感器，如何计算得到？飞机型号为M350RTK
- yulu_wang
- 2024年11月08日 10:36
- 3 个关注者
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- 0 票
yulu_wang 创建了一个帖子，2024年07月17日 02:49
PSDK3.9 运行示例报错无法订阅遥感数据 Special handler for data subscription is full.
已完成
1. 社区
2. Payload SDK
使用大疆M350RTK，skyport V2运行 PSDK3.9，各固件均是最新，连接方式为DJI_USE_ONLY_UART，波特率为921600。报错 [8.711][sub]-[Warn]-[DjiDataSubscriptionDb2p_SubscribeSpecialTopic:185) Special handler for data subscription is full....
- yulu_wang
- 2024年07月17日 02:49
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