PSDK中融合高度话题 ALTITUDE_FUSED在无GPS环境下使用的传感器

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yulu_wang

• 2024年11月08日 10:36

最近在开发无卫星信号下的导航定位算法，需要获取无人机高度数据。在室外无GPS环境下，飞机悬停，分别订阅ALTITUDE_BAROMETER 和 ALTITUDE_FUSED。发现气压计输出的高度波动非常大，而融合高度输出符合飞机悬停的高度变化。请问在无GPS环境下ALTITUDE_FUSED 话题高度数据使用哪些传感器，如何计算得到？飞机型号为M350RTK

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月11日 07:00

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 在无GPS环境下，`ALTITUDE_FUSED` 话题的高度数据是通过融合气压计和IMU传感器的数据计算得到的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  yulu_wang

  • 2024年11月11日 07:48

  是否还融合了上下视觉或者超声传感器？

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月11日 08:04

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的，可以查看这个文档详细了解下：OPSDK获取高度值的各个TOPIC之间的区别？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  maoxiang1991

  • 2024年12月16日 02:58

  当GPS信号不好时，ALTITUDE_FUSED 是不是也会受影响

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