zzxihuanheixiu
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评论
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你好，开发小哥说，是不是这个：10.01.1607
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“最终复拍的照片里有设定的目标框吗？”关于这个问题，我想说我们之前在司空2平台做实验时，复拍的照片里也没有目标框吧？应该本来就是没有的
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刚刚开发人员查了机场和无人机的固件版本，都是：26.03.00.48
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补充说明：（1）我确定accurateFrameValid设为了1，你看上面的图例就知道了。 （2）我也把图片放置到了/wpmz/res/image文件夹中。至于为何是这个文件夹，因为我在司空2上做过实验，把编辑后的航线文件下载下来观看了，图片确实是存在这个路径下。
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感谢官方的回复，其实这些我实验的时候都知道了，不过有个很大的疑惑： （1）我首先创建航线，里面弄了定向拍照动作orientedShoot，成功飞行并拍摄。 （2）然后我手动篡改定向拍照动作orientedShoot，设置了目标框相关的信息，但是我故意保持了偏航角和俯仰角不变，然后飞了一次，发现拍出来的照片和第一次飞行时几乎一致，无人机并没有根据目标框去调节拍摄角度。 （3）我又尝试篡改ori...
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想请官方解答一下这个问题
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我刚刚在上面提到的 “查一下机场周围10km范围内有哪些飞行区” 的操作，是通过提前把9000多个飞行区维护在 MySQL 数据库，并通过几何查询方式来实现快速的查询操作，一般来讲只需要100ms，是非常快速地操作。
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或者，我想到一个投机取巧的办法，比如我们在长沙有个无人机机场，每次给这个机场下发航线任务之前，我可以先查一下机场周围10km范围内有哪些飞行区，这样就从9000多个飞行区中筛选出了零星的个别飞行区，然后再把这几个飞行区封装到 json 文件中，并发送 flight_areas_update 消息给机场以更新自定义飞行区。 完成以上的一切操作后，我再下发航线任务，如此一来无人机就能在飞行时自动...
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谢谢您的答复，但是我在想，这个 json 文件中究竟能填写多少自定义飞行区呢？我们在网络上扒到了中国有9000多个飞行区数据，如果把这9000个飞行区全部填入 json 中，是否极其不合理？
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虽然我们有了这些区域的信息，但是创建的航线轨迹如果穿过了这些区域，无人机飞行时肯定会穿过这些区域，并不会自动进行规避。